全劇設計為五個單元：《八大天王》《少林故事》《無頭將軍》《辛亥革命》以及《理想年代》，共27集，刻畫出武術宗師黃飛鴻身處清末民初的時代轉換。

為了使「黃飛鴻」電視劇更有看頭，徐克還邀請了五位電影導演-蔡晶盛﹑麥當傑﹑李仁港﹑鄭基成和胡明凱分別為這五個單元執導，每個單元就像是五部電影，場面浩大與武打的精彩，讓你目不暇給﹑欲罷不能。